四轮电动消防车_咸阳 在线咨询 _电动消防车

为了满足电动消防车的设计要求，进行了各单元电路方案的比较论证，确定系统以宏晶科技公司出品的STC89C52RC单片机作为系统主控芯片，选用北京惠斯通科技有限公司的42BYGH403AA两相四线步进电机车带动车体前进。电机由恒压恒流桥式驱动芯片L298N驱动。在检测单元中采用5路RPR220反射型光电传感器循迹，引导车体正确行进，用远红外火焰传感器寻找火源。用继电器控制风扇执行灭火动作。通过软件设计，较终实现了小车自动寻找火源，走到距离其十厘米以内的位置，电动消防车，熄灭火源，并返回车库。

电池电动车的历史。世界上辆电动汽车于1881年诞生，发明人为法国工程师古斯塔夫·特鲁夫，益高电动消防车，这是一辆用铅酸电池为动力的三轮车;而在1873年，四轮电动消防车，由英国人罗伯特·戴维森用一次电池作动力发明的电动汽车，并没有列入国际的确认范围。后来就出现了铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池、燃料电池作为电力。

1920 ——1990阶段：随着美国德州石油的开发和内燃机技术提高，电动车在1920年之后渐渐地失去了优势。汽车市场逐步给内燃机驱动的汽车所取代。只有在少数城市保留着很少的有轨电车和无轨电车以及很有限的电瓶车（使用铅酸电池组，被使用在高尔夫球场、铲车等领域）。